我爸手脚健全不出去工作,年轻时抽烟喝酒打牌赌钱动不动就跟我爷爷奶奶要钱还常常打我

我爸手脚健全不出去工作,年轻时抽烟喝酒打牌赌钱动不动就跟我爷爷奶奶要钱还常常打我,后来钱被他败的差不多了,回了老家,拿了我爷爷奶奶的钱去装修房子和我妈和我弟搬去一起住,后来开始各种装病找事不去工作,家里花钱他花最多挣钱他一分没挣。现在我考了个大学,他现在又出来指手画脚,没什么本事,却总是装作一副无所不知的样子让我去读他觉得赚钱的专业,天天在我爷爷奶奶面前说三道四指责我,我觉得我的人生被我爸这个苍蝇扰的无法安宁(他基本上对我没有什么经济和生活上帮助,我都是和爷爷奶奶住),他这段时间来来回回的找我麻烦,我真的想让他死,反正他活着我也没办法安宁,我想咨询一下有没有办法让他消失,或者解除父子关系? 这是不能脱离婚的